Executing Microbasic Script

are there any command, to "pause" and "resume" the microbasic script, in a script?

We have a few timers available in microbasic. You should read the MicroBasic Reference

Grazie Gabriel,

per quanto riguarda i timer , ne sono già a conoscenza , quello che volevo sapere è se esisteva un comando specifico. ES.(da console io posso , utilizzando il comando !R 0 , avviare uno script , !R 1 mettere in pausa o riprendere lo script , !R 2 , fare il restart dello script.
Tutti questi comandi pero solo da console, per questo mi chiedevo se esisteva un comando specifico da poter utilizzare in microbasic

A pagina 233 del Roboteq Controllers User Manual v18 trovaresti la descrizione di R - MicroBasic Run compreso la sintassi Micro Basic:

Syntax Scripting: setcommand(_R, nn)
setcommand(_BRUN, nn)
Number of Arguments: 1
Argument 1: [Option] Type: Unsigned 8-bit
Min: None Max: 2
Where:
nn =
None : Start/resume script
0 : Stop script
1 : Start/resume script
2 : Reinitialize and restart script

Grazie mille