MBL1660A - Relationship betwwen motor amps and battery amps.

Hi,
We are using MBL1660A controller. We are driving brussless DC motor that includes Hall sensor feedback.
So, we have measured current values as below;

at 600 RPM
Motor phase A current(rms) value (via oscilloscope)            roborun+ GUI motor amp          DC power source(A)        Applied Torque(Nm)
                                      16                                                                         8                                           5                                  0
                                      26                                                                        16                                         10                                 2
                                      38                                                                        24                                       15.25                              4
                                      51                                                                        32                                         21.5                              6
                                      60                                                                        40                                          27                                8     

What is the relation between phase curent(via oscilloscope) , MOTAMPS and DC Power Source ?
Are there any formulas or factors ? Because I want to read approximate current values like an oscilloscope.

Thank you,
Mehmet.